Ionic EAP

  Ionic EAP에는 다음과 같은 물질이 있다.

• Electroactive polymer gels
• Ionometric polymer-metal composite (IPMC)
• Conductive polymer
• Carbon nanotube

  1.  Electroactive polymer gels

    polyacrylamide로 chemical gel을 만들 수 있다.

  gel을 electrical actuation하려면 조건이 필요하다. 산성 또는 염기성 용액에 넣고 음극에는 수소, 양극에는 산소를 유지시키고 1.2V를 유지해야 한다. 이온의 이동에 의해서 actuation이 일어나므로 이온의 소진의 문제도 있다. 

  하지만 gel은 너무 약하고 crack에 너무 민감하다는 단점이 있다.

  2.  Ionomeric polymer-metal composites (IPMC)

  solvent의 이온들이 전기장을 걸면 이동하여 빠른 bending deformation을 일으킨다. 매우 빠른 움직임을 보여주며 이론적인 해석이 많이 진행되어 있다. 

참조 : [ http://ebooks.spiedigitallibrary.org/content.aspx?bookid=146&sectionid=31570689 ]

         [ http://ebooks.spiedigitallibrary.org/content.aspx?bookid=146&sectionid=31570691 ]