Introduction

  폴리머는 다른 물질들에 비해 굉장히 특징적인 모습을 갖고 있다. 대부분의 폴리머들이 가볍고, 값이 싸고, 깨지지않고 굉장히 유연하다. 그래서 원하는 모습으로 제작하기 용이하다.
  그 중 Electroactive polymer(EAP)는 근육과 매우 닮은 점이 많아서 과학자들의 이목을 끌고 있다. 과학자들은 EAP를 이용해 artificial muscle을 제작하려고 연구중이다. EAP는 크게 두 가지로 나뉜다. Electronic(driven by electric field or Coulomb forces)과 ionic(involving mobility or diffusion of ions)이다.
   Electronic EAP에는 Ferroelectric polymer, Dielectric polymer, Electrostrictive graft elastomer, Electrostrictive paper, Electrovisco-elastic elastomer, Liquid-crystal elastomer(LCE)등 형태에 따라 매우 다양한 종류가 있다.
  Ionic EAP에는 Ionic polymer gel(IPG), Ionomeric polymer-metal composite(IPMC), Comductive polymer(CP), Carbon nanotubes(CNT), Electrohelogical fluid(ERF)들이 있다.
  EAP based actuator로 artificial muscle을 만들 수 있으며 생체 모사가 가능하다. Propulsion, mobility, locomotion등의 움직임을 표현할 수 있으며 따라서 생물들의  swimming or diving, walking, hopping or flying을 모사할 수 있다.


참조 : [ http://ebooks.spiedigitallibrary.org/book.aspx?bookid=146 ]
          [ http://ebooks.spiedigitallibrary.org/content.aspx?bookid=146&sectionid=31570681 ]